Bei Imagick gab es eine Sicherheitslücke, welche durch eine Änderung der Standardkonfiguration gefixt wurde. Die Konfigurationsdatei ist (bei mir, Ubuntu 16.04 LTS) /etc/ImageMagick-6/policy.xml. Hier wurde dem ImageMagick verboten PDF-Dateien (und mehr) zu lesen. Wenn man (wie ich) aber PDF-Dateien zu JPEGs umwandeln will, dann führt das zu o.g. Fehler.
Die Relevante Zeile in der Datei war:
<!-- disable ghostscript format types -->
<policy domain="coder" rights="none" pattern="PS" />
<policy domain="coder" rights="none" pattern="EPS" />
<policy domain="coder" rights="read|write" pattern="PDF" />
<policy domain="coder" rights="none" pattern="XPS" />
Wie man sieht habe ich einfach auf PDF die Rechte „read|write“ statt „none“ gegeben.
Zusammenspiel mit PHP
In meinem konkreten Fall äußerte sich der Bugfix (Funktionalität ging kaputt) erst viel später, als das PHP (als FPM) neu gestartet wurde. Ebenso wirkte sich meine Konfigurationsänderung erst aus als ich das PHP neu gestartet hatte.